这些都是精密、柔性机械手,能够将技术上非常复杂的零件取出、放入模具或注塑成型机周边设备中。
Visual 3控制系统具有操作7X Line系列机械手的全部功能。
演示:- SLS(SEPRO线性系统)导向系统,横梁和立臂上装有凸轮随动型导轨
- 强大的伺服电机和智能振动抑制软件
- 紧凑型伸缩式立臂
- 史陶比尔数控旋转技术
- 紧凑且精密
- 上料能力强:高达100 kg
- Y轴自由移动,零件从模具中顶出时支撑并转移零件
- 标配轨迹监测功能,配备Visual 3控制系统
- 横向或轴向配置(客户自主选择)
- 最低的预防性维护需求(每年)
控制系统:
Visual 3控制系统适用于必须管理外围设备的复杂应用,可能包括两块以上的16I/16O电路板。
最多控制8根伺服电机轴,多机柜配置可最多控制16轴
智能感应:Vision、无线射频识别、条形码和外部轴追踪
快速PLC功能 (20ms而非100ms) 以及控制复杂外围系统和外部伺服轴的扩展能力
标配1块16I/16O电路板,最多可选装5块
数字真空开关:编程并记录各模具的制件抓取设置(标配)
路径追踪功能:编辑制件的火焰处理或任何其它复杂的注塑机取件流程
连接至以太网、TCP/IP或WiFi,以创建程序并将程序从中央电脑转移至机械手 (选配件)
技术参数:
应用程序: - 复杂的注塑件通用卸载应用
- 制件的后处理
- 简单取放技术
- 简单的堆栈应用
- 复杂的应用:堆叠、高级托盘堆放、插入放置、插入成型、视图
- 路径跟踪 应用程序在空间中需要多个方向
- 与外设的网络通信